Museos para niños en Madrid: los 20 mejores para ir en familia (y cuáles son gratis)

Madrid es una de las mejores ciudades de Europa para descubrir museos con niños. Hay esqueletos de dinosaurio y trenes de vapor, momias egipcias y aviones de combate, cuadros que parecen juegos de buscar y casas diminutas donde vive el Ratón Pérez. Y una buena noticia para el bolsillo: en la mayoría de los grandes museos, los menores de 18 años no pagan. Esta guía reúne los 20 mejores museos para niños en Madrid, organizados por temas, con edad recomendada, precios, horarios gratuitos y un consejo práctico en cada uno para que la visita salga redonda.

Precios a octubre de 2026. Consulta siempre la web oficial antes de ir.

Museos curiosos y experiencias para niños

Casita Museo del Ratón Pérez

En un pequeño espacio de la calle del Arenal, a dos pasos de la Puerta del Sol, vive el Ratón Pérez. Su casita museo propone una visita guiada de 40 minutos que recorre la historia del personaje que recoge los dientes de leche y muestra cómo sería su hogar. Una experiencia pensada para niños de entre 3 y 8 años, que suele dejarlos con ganas de que se les caiga el siguiente diente. Como complemento, ofrece una breve experiencia de realidad virtual para acompañar al ratón en un viaje en el tiempo.

Consejo: reserva por WhatsApp con antelación, porque el aforo es muy reducido, la visita se hace por turnos y los fines de semana vuela. La puntualidad es imprescindible o se pierde el turno. La casita está en la primera planta de una galería comercial sin ascensor, y el carrito se queda aparcado donde indican los guías.

• Edad: de 3 a 8 años
• Precio: visita guiada 7 €; realidad virtual 4 €. Menores de 2 años gratis (precios a octubre de 2026)
• Dónde: C/ del Arenal, 8, primera planta. Metro Sol
• Horario: todos los días; entre semana en turno de mañana y de tarde, y sábados y festivos de forma continuada. Consulta el horario actualizado
• Entradas: reserva por WhatsApp (634 742 768) o en persona, según disponibilidad
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo de Cera

Desde 1972, el Museo de Cera de Madrid reúne a cientos de personajes históricos, deportistas, cantantes y estrellas del cine en un recorrido pensado para mirar de cerca y hacerse fotos con ellos. Además de las figuras, incluye experiencias de realidad aumentada que se activan escaneando códigos QR y atracciones con pases que se anuncian por megafonía. Un plan entretenido para toda la familia, especialmente cuando los niños descubren que su deportista o su cantante favorito está allí, a un palmo.

Consejo: compra las entradas online, porque la web anuncia descuentos de hasta un 40 %, y si puedes, ve entre semana, que resulta algo más barato que sábados y festivos. Guarda la entrada durante todo el recorrido, porque se pide en distintos puntos. Las experiencias de mentalismo y el escape room de terror son para mayores de 12 años y se reservan aparte.

• Edad: a partir de 4 años
• Precio: niños de 4 a 12 años 14 € (15 € sábados y festivos), adultos 19 € (20 € sábados y festivos). Descuentos comprando online (precios a octubre de 2026)
• Dónde: Centro Colón, Paseo de Recoletos. Metro Colón (L4), Cercanías Recoletos
• Horario: todos los días; de octubre a marzo, de 11:00 a 19:00, y de abril a septiembre, hasta las 20:00. La taquilla cierra una hora antes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: mejor online
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo Casa de la Moneda

Dentro de la Fábrica Nacional de Moneda y Timbre, el organismo que fabrica los euros que circulan en España, se encuentra uno de los museos más curiosos de Madrid. Su colección recorre la historia del dinero, desde las primeras monedas de la Antigüedad hasta los billetes actuales, y muestra cómo se acuñaban y se imprimían. La entrada es gratuita, y para muchos niños descubrir de dónde sale el dinero de su hucha resulta sorprendentemente fascinante.

Consejo: la mejor forma de visitarlo con niños es en una de sus visitas teatralizadas, que cuentan la historia del museo de forma mucho más amena; las fechas se publican en su web. Entre semana abre sin interrupción hasta las 20:00, pero los fines de semana y festivos, solo por la mañana. Dispone de taquillas para dejar mochilas y abrigos.

• Edad: a partir de 6 años
• Precio: gratis
• Dónde: C/ Doctor Esquerdo, 36. Metro O’Donnell (L6) o Goya (L2, L4)
• Horario: de martes a viernes, de 10:00 a 20:00; sábados, domingos y festivos, de 10:00 a 14:00. Cierra los lunes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: la visita libre no requiere reserva; las teatralizadas, sí
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo Tiflológico de la ONCE

Uno de los pocos museos de Madrid donde la norma es justo la contraria a la habitual: aquí se permite tocar. Creado por la ONCE para que las personas ciegas y con discapacidad visual puedan disfrutar del arte y el patrimonio, reúne maquetas de monumentos de todo el mundo que se recorren con las manos, obras de artistas con discapacidad visual y objetos que muestran cómo han leído y escrito las personas ciegas a lo largo de la historia. Una visita que sorprende a los niños y que, casi sin darse cuenta, les enseña a mirar el mundo de otra manera.

Consejo: un buen juego es intentar reconocer un monumento con los ojos cerrados antes de mirarlo. Ten en cuenta el horario: abre de martes a sábado, pero los sábados solo por la mañana y los domingos permanece cerrado, así que para las familias el mejor momento es el sábado. La entrada y las audioguías son gratuitas.

• Edad: a partir de 4 años
• Precio: gratis
• Dónde: C/ La Coruña, 18. Metro Estrecho (L1)
• Horario: de martes a viernes, de 10:00 a 15:00 y de 16:00 a 19:00; sábados, de 10:00 a 14:00. Cierra domingos, lunes y festivos. Consulta el horario actualizado
• Entradas: no es necesario reservar para visitas individuales
• Ideal para días de lluvia: sí

Sweet Space

En la segunda planta del centro comercial ABC Serrano se encuentra uno de los espacios más coloridos de Madrid: un museo inmersivo dedicado al universo de lo dulce, con salas temáticas diseñadas por artistas donde se toca, se huele, se escucha y se juega. Más que un museo al uso, es una experiencia sensorial pensada para recorrer en familia, con instalaciones llenas de color y talleres creativos. De esos planes que los niños recuerdan durante semanas.

Consejo: la visita dura unos 45 minutos y se organiza por franjas horarias, así que conviene reservar online, sobre todo en fin de semana. Si quieres alargar el plan, existe una entrada combinada con Dino Kids, una experiencia de dinosaurios gigantes que suma otros 45 minutos. Es más un plan divertido y fotogénico que cultural, y conviene ir con esa idea.

• Edad: a partir de 2 años
• Precio: desde 9 € (precios a octubre de 2026)
• Dónde: C/ Serrano, 61 (centro comercial ABC Serrano, planta 2). Metro Núñez de Balboa o Rubén Darío
• Horario: lunes, de 11:30 a 19:30; de viernes a domingo, de 10:30 a 20:30. Consulta el horario actualizado
• Entradas: online, por franjas horarias
• Ideal para días de lluvia: sí

Museos de ciencia y naturaleza

Museo Nacional de Ciencias Naturales

Esqueletos de dinosaurio, minerales que parecen joyas, fósiles, evolución humana y una sala de biodiversidad con animales de todo el planeta. El Museo Nacional de Ciencias Naturales lleva 250 años despertando vocaciones científicas y sigue siendo un centro de investigación del CSIC, por lo que siempre hay alguna exposición nueva que descubrir. Antes de entrar, merece la pena detenerse en el jardín, donde un gran mural cuenta la historia de la evolución. Un clásico que no falla con los pequeños exploradores de la casa.

Consejo: la visita completa ronda las dos horas y media, demasiado para los más pequeños, así que lo mejor es elegir dos o tres salas y dejar el resto para otra ocasión. Si eres familia numerosa o monoparental, la entrada es gratuita para todos. Si no, puedes aprovechar el horario gratuito del martes por la tarde o del domingo a última hora, reservando online porque va por aforo. Un detalle que pocos conocen: se puede visitar con perro.

• Edad: a partir de 3 años
• Precio: adultos 7 €, niños de 4 a 18 años 3,50 €. Gratis para menores de 4, familias numerosas y monoparentales. Gratis para todos los martes de 15:00 a 17:00 y los domingos de 18:30 a 20:00, excepto del 1 de julio al 14 de septiembre (precios a octubre de 2026)
• Dónde: C/ José Gutiérrez Abascal, 2. Metro Gregorio Marañón o Nuevos Ministerios, Cercanías Nuevos Ministerios
• Horario: de martes a domingo; entre semana hasta las 17:00 y los fines de semana y festivos hasta las 20:00. Cierra los lunes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: online, con hora de acceso
• Ideal para días de lluvia: sí

Planetario de Madrid

Tumbarse bajo una gran cúpula y viajar por el sistema solar sin moverse de la butaca. El Planetario, en el Parque Tierno Galván, es una visita obligada para cualquier niño que sueñe con ser astronauta. Sus exposiciones sobre el universo y la Luna se recorren gratis, y solo se paga la proyección, a un precio casi simbólico. Los fines de semana por la mañana programa sesiones infantiles adaptadas a distintas edades, ideales para una primera toma de contacto con las estrellas.

Consejo: elige bien la sesión según la edad. Las infantiles de fin de semana suelen estar pensadas por tramos, desde los más pequeños hasta los mayores de 8 años, mientras que las de tarde se recomiendan a partir de 12. Conviene llegar con margen: una vez empieza la proyección no se permite el acceso, suele haber cola y aparcar en la zona no es sencillo.

• Edad: a partir de 3 años, según la sesión
• Precio: exposiciones gratis. Proyección: adultos 3,60 €, de 2 a 14 años 1,65 €, menores de 2 gratis si no ocupan butaca (precios a octubre de 2026)
• Dónde: Parque Tierno Galván. Metro Méndez Álvaro
• Horario: de martes a domingo, en turno de mañana y de tarde. Cierra los lunes. Consulta sesiones y horarios
• Entradas: online; recomendable comprarlas con antelación en fin de semana
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo Geominero

Uno de los secretos mejor guardados de Madrid, y además gratuito. Tras la fachada del Instituto Geológico y Minero se esconde una sala histórica de galerías de hierro y techo de vidriera, repleta de vitrinas con minerales de todos los colores, rocas y fósiles. Para los niños que coleccionan piedras o viven en plena fase dinosaurio, es un flechazo seguro. Y como la visita es breve, encaja muy bien con quienes todavía se cansan pronto.

Consejo: abre solo por la mañana, pero todos los días, festivos incluidos, lo que lo convierte en un buen plan para empezar el fin de semana. Merece la pena pedir en la sala el recorrido accesible, que incluye piezas fuera de vitrina: la mejor manera de que los niños vean los minerales de cerca.

• Edad: a partir de 4 años
• Precio: gratis
• Dónde: C/ Ríos Rosas, 23. Metro Ríos Rosas (L1)
• Horario: todos los días, de 9:00 a 14:00, festivos incluidos. Consulta el horario actualizado
• Entradas: no es necesario reservar
• Ideal para días de lluvia: sí

Museos de trenes, aviones y barcos

Museo del Ferrocarril

La antigua estación de Delicias guarda bajo su gran nave de hierro y cristal locomotoras de vapor, eléctricas y diésel, vagones históricos y una sala de maquetas que atrapa a los niños desde el primer minuto. Aquí todo impresiona por su tamaño, por eso funciona incluso con los más pequeños, que todavía no saben de historia pero sí de trenes gigantes. Uno de los museos más agradecidos de la ciudad para ir en familia.

Consejo: si vas con dos adultos y un niño de entre 4 y 12 años, la oferta de 3 entradas por 15 € sale más barata que pagar por separado. Y atención al calendario: el segundo fin de semana de cada mes (salvo julio y agosto) se celebra el Mercado de Motores y el museo cierra su visita habitual. Ese día el plan es el mercado, no el museo.

• Edad: a partir de 2 años
• Precio: adultos 7 €, niños de 4 a 12 años 4 €, menores de 4 gratis. Familias numerosas: adultos 4 €, hijos gratis (precios a octubre de 2026)
• Dónde: Paseo de las Delicias, 61. Metro Delicias (L3)
• Horario: de octubre a mayo, entre semana por la mañana, sábados hasta las 19:00 y domingos hasta las 15:00; en verano, solo por la mañana. Consulta el horario actualizado
• Entradas: no es necesario reservar; hay venta anticipada online
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo Naval

A dos pasos del Prado, en el Cuartel General de la Armada, espera un museo hecho a medida de los niños con alma de pirata. Maquetas de galeones con todo lujo de detalles, cañones, anclas, instrumentos de navegación y mapas antiguos, entre ellos la carta de Juan de la Cosa, el primer mapa conocido en el que aparece América. Y todo con entrada libre.

Consejo: la visita guiada sin reserva de jueves, sábado y domingo a las 11:30 cambia por completo la experiencia: con alguien que cuente historias de batallas y naufragios, los niños se enganchan de verdad. Importante: en agosto permanece cerrado.

• Edad: a partir de 5 años
• Precio: entrada libre, con aportación voluntaria
• Dónde: Paseo del Prado, 3. Metro Banco de España (L2)
• Horario: de martes a domingo, de 10:00 a 19:00. Cierra los lunes y en agosto. Consulta el horario actualizado
• Entradas: no es necesario reservar
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo del Aire

Unos 200 aviones y helicópteros repartidos entre siete hangares y las pistas de Cuatro Vientos: cazas, hidroaviones, aparatos históricos y piezas de la carrera espacial. Ver un avión de combate a un par de metros deja a cualquier niño sin palabras. La entrada es gratuita y el aparcamiento también, lo que lo convierte en uno de los mejores planes de mañana para familias que se mueven en coche.

Consejo: conviene llegar temprano, porque solo abre por la mañana y el último acceso es a las 13:30. Con siete hangares, se camina mucho: el carrito o la sillita son buena idea para los pequeños, pero no la mochila grande, que ahora mismo no está permitida por seguridad. Dentro hay cafetería para reponer fuerzas.

• Edad: a partir de 3 años
• Precio: gratis (donativo voluntario)
• Dónde: Autovía A-5, km 10,7 (Cuatro Vientos). Aparcamiento gratuito
• Horario: de martes a domingo, de 10:00 a 14:00 (último acceso a las 13:30). Cierra los lunes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: no es necesario reservar
• Ideal para días de lluvia: en parte; hay hangares cubiertos y aviones al aire libre

Museos de arte y tecnología con planes para familias

Museo del Prado

El Prado también es un museo para niños, siempre que nadie pretenda verlo entero. La clave está en convertir la visita en un juego: buscar los monstruos y animales imposibles de El jardín de las delicias de El Bosco, encontrar al perro de Las Meninas o sentir un pequeño escalofrío ante las pinturas negras de Goya. Con cinco o seis obras elegidas de antemano, la visita dura lo justo y los niños salen con ganas de contar lo que han visto.

Consejo: los menores de 18 años entran gratis siempre, y si eres familia numerosa, los adultos tampoco pagan. Además, las dos últimas horas del día la colección es gratuita para todos, aunque esas entradas solo se consiguen en taquilla y hasta completar aforo, así que conviene llegar con tiempo. Hay consigna para dejar abrigos y mochilas.

• Edad: a partir de 5 años, con una visita corta y preparada
• Precio: menores de 18 gratis, adultos 15 €. Familias numerosas, gratis. Gratis para todos las dos últimas horas del día (precios a octubre de 2026)
• Dónde: Paseo del Prado s/n. Metro Banco de España (L2) o Atocha (L1)
• Horario: todos los días; de lunes a sábado hasta las 20:00 y domingos y festivos hasta las 19:00. Consulta el horario actualizado
• Entradas: con hora de acceso; mejor online (las gratuitas de última hora, solo en taquilla)
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo Thyssen-Bornemisza

El más manejable de los tres grandes museos del Paseo del Arte. Su colección recorre la historia de la pintura en orden, del Renacimiento al pop art, lo que permite plantear la visita como un viaje en el tiempo: empezar arriba, entre caballeros y retratos antiguos, e ir bajando hasta los cuadros de colores intensos del siglo XX, que suelen ser los favoritos de los niños.

Consejo: los menores de 18 años nunca pagan, y los lunes de 12:00 a 16:00 la colección es gratuita para todos. Si eres familia numerosa y compras todas las entradas juntas, los adultos tampoco pagan. El sábado por la noche también hay acceso gratuito, pero solo a las exposiciones temporales y en un horario poco infantil: para ir con niños, mejor el lunes.

• Edad: a partir de 5 años (los menores de 12, siempre acompañados)
• Precio: menores de 18 gratis, adultos 14 €. Familias numerosas en grupo, gratis. Lunes gratis para todos (precios a octubre de 2026)
• Dónde: Paseo del Prado, 8. Metro Banco de España (L2)
• Horario: de martes a domingo, de 10:00 a 19:00 (horario de invierno); lunes, de 12:00 a 16:00. Consulta el horario actualizado
• Entradas: online, en taquilla o por teléfono
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo Reina Sofía

Aquí se encuentra el Guernica, y verlo en persona impresiona a cualquier edad: enorme, en blanco y negro, lleno de caballos, toros y figuras que gritan. Es un cuadro que da pie a muchas conversaciones con los niños sobre lo que ven y lo que sienten. Está en la segunda planta del Edificio Sabatini, muy cerca de obras de Dalí y Miró, de modo que con esas tres paradas la visita queda completa. Además, es uno de los museos más cómodos para ir con bebé: presta carritos y dispone de cambiadores en varias plantas.

Consejo: los menores de 18 años entran gratis siempre, aunque esa entrada solo se obtiene en taquilla. Si quieres que la visita sea gratuita para todos, el mejor momento con niños es el domingo de 12:30 a 14:30; también hace falta entrada, que se puede reservar online. No se permite el acceso con patinetes, pelotas ni comida, y las salas se mantienen a 21 °C todo el año, así que en verano una chaqueta nunca sobra.

• Edad: a partir de 6 años para disfrutarlo (los menores de 14, siempre acompañados)
• Precio: menores de 18 gratis, adultos 12 €. Gratis para todos en horario gratuito (precios a octubre de 2026)
• Dónde: C/ Santa Isabel, 52 (Edificio Sabatini) y Ronda de Atocha, 2 (Edificio Nouvel). Metro Atocha o Estación del Arte (L1)
• Horario: lunes y de miércoles a sábado, de 10:00 a 21:00; domingos, de 10:00 a 14:30. Cierra los martes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: con hora de acceso; las gratuitas para menores, en taquilla
• Ideal para días de lluvia: sí

CaixaForum Madrid

CaixaForum no tiene colección fija, y precisamente ahí está su atractivo: sus exposiciones cambian cada pocos meses y casi siempre hay alguna pensada para toda la familia. Antes de entrar, parada obligada frente a su famoso jardín vertical, una pared vegetal gigante junto al Paseo del Prado que a los niños les parece de otro planeta. Dentro, los talleres familiares del fin de semana completan un plan redondo.

Consejo: los menores de 16 años entran gratis, aunque necesitan entrada, y los adultos pagan solo 6 €. Las familias numerosas y monoparentales tienen un 25 % de descuento, también en los talleres. Merece la pena consultar la programación familiar antes de ir, porque los talleres son lo mejor de la visita y suelen llenarse.

• Edad: a partir de 3 años, según la exposición y el taller
• Precio: menores de 16 gratis, adultos 6 €. 25 % de descuento para familias numerosas y monoparentales (precios a octubre de 2026)
• Dónde: Paseo del Prado, 36. Metro y Cercanías Atocha
• Horario: todos los días, de 10:00 a 20:00, festivos incluidos. Consulta el horario actualizado
• Entradas: con fecha, también las gratuitas; los talleres requieren reserva
• Ideal para días de lluvia: sí

Espacio Fundación Telefónica

En el primer rascacielos de Madrid, el Edificio Telefónica de la Gran Vía, se encuentra un espacio gratuito dedicado al encuentro entre tecnología, arte y ciencia. Sus exposiciones temporales cambian a lo largo del año, pero su gran baza para las familias son los talleres, también gratuitos: robótica, programación de videojuegos, impresión 3D, videomapping y visitas-taller pensadas para hacer en familia. Un plan perfecto para niños curiosos a los que les gusta saber cómo funcionan las cosas.

Consejo: antes de ir, conviene revisar la agenda de talleres en su web, porque es lo que convierte la visita en un plan realmente infantil; las exposiciones temporales no siempre están pensadas para niños. No se permite entrar con mochilas de ningún tamaño, juguetes, patinetes ni comida, pero sí con carrito de bebé.

• Edad: a partir de 6 años, según el taller
• Precio: gratis, también los talleres
• Dónde: C/ Fuencarral, 3. Metro Gran Vía (L1, L5), Cercanías Sol
• Horario: de martes a viernes, de 10:00 a 20:00; sábados, domingos y festivos, de 11:00 a 20:00. Cierra los lunes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: la visita libre no requiere reserva; los talleres, sí
• Ideal para días de lluvia: sí

Museos de historia para niños

Museo Arqueológico Nacional

Momias, sarcófagos pintados, mosaicos romanos gigantes, espadas medievales y tesoros visigodos que brillan como en las películas, todo bajo un mismo techo. El Arqueológico es el lugar perfecto para cualquier niño en plena fase de egipcios, romanos o caballeros, y guarda además a la Dama de Elche, que en persona impone bastante más que en el libro de texto. Uno de esos museos en los que los niños no dejan de señalar vitrinas y los adultos salen sabiendo más de lo que esperaban.

Consejo: Lo mejor es ir directo a Egipto y Roma, donde está la magia, y seguir a partir de ahí mientras los niños aguanten. El domingo a primera hora es el momento ideal: abre a las 9:30, las salas están tranquilas y la entrada es gratuita. Si eres familia numerosa, no paga nadie ningún día.

• Edad: a partir de 5 años (los menores de 14, siempre acompañados)
• Precio: menores de 18 gratis, adultos 3 €. Gratis para todos los sábados desde las 14:00 y los domingos por la mañana. Familias numerosas, gratis (precios a octubre de 2026)
• Dónde: C/ Serrano, 13. Metro Serrano (L4) o Retiro (L2), Cercanías Recoletos
• Horario: de martes a sábado, de 9:30 a 20:00; domingos y festivos, de 9:30 a 15:00. Cierra los lunes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: mejor online
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo de América

Una momia, oro precolombino que brilla tras las vitrinas, máscaras, tocados de plumas y uno de los pocos códices mayas que se conservan en el mundo, un libro pintado hace siglos. El Museo de América propone un viaje por las culturas de todo el continente, desde el Ártico hasta la Patagonia, y funciona mejor como búsqueda del tesoro que como visita pausada: elegir tres o cuatro piezas estrella y salir a encontrarlas.

Consejo: el domingo es el mejor día, porque la entrada es gratuita toda la mañana. Los menores de 18 años nunca pagan, y si eres familia numerosa, los adultos tampoco. Abre solo por la mañana y las salas suelen estar frescas, así que conviene llevar una chaqueta incluso en verano. Justo al lado está el Faro de Moncloa, un buen remate para el plan.

• Edad: a partir de 6 años
• Precio: menores de 18 gratis, adultos 3 €. Gratis para todos los domingos y los jueves desde las 14:00. Familias numerosas, gratis (precios a octubre de 2026)
• Dónde: Avenida Reyes Católicos, 6. Metro Moncloa (L3, L6)
• Horario: de martes a sábado, de 9:30 a 15:00; domingos y festivos, de 10:00 a 15:00. Cierra los lunes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: no es necesario reservar
• Ideal para días de lluvia: sí

Museo de San Isidro. Los orígenes de Madrid

Un recorrido exprés por la historia de Madrid, desde la Prehistoria hasta la llegada de la Corte, en una casa del barrio de La Latina. Su joya para los niños es el Pozo del Milagro, ligado a la leyenda más famosa de la ciudad: la de San Isidro rescatando a su hijo del fondo del pozo. A ello se suman un patio renacentista, un jardín con las plantas del antiguo Madrid y un almacén visitable con más de 600 piezas arqueológicas, que se siente como colarse en la trastienda del museo.

Consejo: es gratuito y abre hasta las 20:00 de martes a domingo, así que encaja con facilidad en cualquier paseo por el centro, por ejemplo una mañana de domingo en La Latina. Antes de entrar, merece la pena contar a los niños la leyenda del pozo: llegarán con la historia en la cabeza y el lugar cobrará vida. Si el almacén visitable está cerrado, puedes preguntar en el mostrador, porque a veces facilitan el acceso.

• Edad: a partir de 5 años
• Precio: gratis
• Dónde: Plaza de San Andrés, 2. Metro La Latina (L5) o Tirso de Molina (L1)
• Horario: de martes a domingo y festivos, de 10:00 a 20:00 (en verano, hasta las 19:00). Cierra los lunes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: no es necesario reservar
• Ideal para días de lluvia: sí, aunque el patio y el jardín están al aire libre

Palacio Real

Más de 3.000 habitaciones, salones de oro y espejos, un salón del trono y la Real Armería, con armaduras completas de reyes e incluso de sus caballos. El Palacio Real es la visita de cuento por excelencia en Madrid y una de las pocas residencias oficiales de jefes de Estado del mundo que se pueden recorrer. La visita libre dura unos 45 minutos, justo lo que un niño aguanta antes de empezar a preguntar cuánto queda.

Consejo: las entradas se agotan, así que lo mejor es comprarlas online con antelación, porque en taquilla hay muy pocas. Si eres familia numerosa, la entrada es gratuita para todos, cualquier día. Si no, de lunes a jueves las dos últimas horas la visita libre es gratis para residentes en la Unión Europea, con documento de identidad y solo en taquilla. Al salir, los Jardines del Campo del Moro, también gratuitos, son el lugar ideal para que los niños corran después de tanto «no se toca».

• Edad: a partir de 5 años
• Precio: menores de 5 gratis, tarifa básica 18 €, reducida 9 €. Familias numerosas, gratis. Gratis para residentes en la UE de lunes a jueves a última hora (precios a octubre de 2026)
• Dónde: Calle Bailén s/n (acceso por la explanada de la Almudena). Metro Ópera (L2, L5) o Príncipe Pío
• Horario: de lunes a sábado hasta las 18:00 (de octubre a marzo) o hasta las 19:00 (de abril a septiembre); domingos hasta las 16:00. Último acceso una hora antes. Consulta el horario actualizado
• Entradas: online y con antelación
• Ideal para días de lluvia: sí

Museos gratis para ir con niños en Madrid

Visitar museos con niños en Madrid puede salir gratis con un poco de planificación. Estos son siempre gratuitos: el Museo Geominero, el Museo Naval, el Museo del Aire, el Museo de San Isidro, el Museo Casa de la Moneda, el Museo Tiflológico de la ONCE y el Espacio Fundación Telefónica. A ellos se suman las exposiciones del Planetario, que no cuestan nada.

En los grandes museos, los menores de 18 años entran gratis en el Prado, el Thyssen, el Reina Sofía, el Arqueológico y el Museo de América, y los menores de 16 en CaixaForum. Si eres familia numerosa, la entrada es gratuita para todos en el Prado, el Arqueológico, el Museo de América, Ciencias Naturales y el Palacio Real, y también en el Thyssen si compras las entradas juntas.

Museo	Horario gratuito para todos
Museo del Prado	Dos últimas horas del día (solo en taquilla)
Museo Thyssen-Bornemisza	Lunes, de 12:00 a 16:00
Museo Reina Sofía	Lunes y de miércoles a sábado, de 19:00 a 21:00; domingos, de 12:30 a 14:30
Museo Arqueológico Nacional	Sábados desde las 14:00 y domingos por la mañana
Museo de América	Domingos y jueves desde las 14:00
Museo Nacional de Ciencias Naturales	Martes, de 15:00 a 17:00; domingos, de 18:30 a 20:00 (no del 1 de julio al 14 de septiembre)
Palacio Real	De lunes a jueves, dos últimas horas (residentes en la UE, solo en taquilla)

Además, varios museos son gratuitos en fechas señaladas como el 18 de mayo (Día Internacional de los Museos) o el 12 de octubre.

Consejos para visitar un museo con niños sin que se aburran

• Menos es más. Elegir de antemano cinco o seis piezas o salas funciona mucho mejor que intentar verlo todo. Una visita de una hora bien aprovechada deja mejor recuerdo que tres horas de cansancio.
• Convierte la visita en un juego. Buscar un animal escondido en un cuadro, encontrar la momia más antigua o adivinar para qué servía un objeto mantiene la atención mucho más que cualquier explicación.
• Prepara la visita en casa. Contar una leyenda, ver un vídeo corto o enseñar una foto de la pieza estrella antes de ir hace que los niños lleguen con ganas y reconozcan lo que ven.
• Aprovecha las primeras horas. A primera hora los museos están más tranquilos y los niños, más descansados. Muchos, además, son gratuitos el domingo por la mañana.
• Revisa las normas. Cada vez más museos limitan el acceso con mochilas grandes, patinetes o comida. Consultarlo antes evita sorpresas en la puerta.
• Busca las actividades familiares. Talleres, visitas teatralizadas o recorridos guiados transforman por completo la experiencia. Muchos son gratuitos, pero requieren reserva.
• Planifica una recompensa. Un paseo por el parque, un helado o un rato de juego después del museo ayudan a que los niños asocien la cultura con un buen día.

Preguntas frecuentes